Los Navigli son un sistema de canales de riego que recorren la ciudad de Milán. Se construyeron 90 kilómetros de canales navegables con 25 esclusas. La construcción del sistema duró desde el siglo XII al XIX. Navigli es también el nombre del triángulo delimitado por el Naviglio Grande, La Martesana y Naviglio Pavese.
Leonardo completó la Martesana en 1482, que le fue encargado por Ludovico il Moro, y que permitía un sistema que permita la navegación del lago de Como y Milán. En 1805 Napoleón terminó la construcción del Naviglio Pavese,
El Martesana se mantuvo activo durante todo el siglo XIX como una ruta de transporte y con un servicio regular de pasajeros, con un tráfico comercial de carga pesada, grano, frutas, productos lácteos, ganado, madera y materiales de construcción.
Después con la llegada del automóvil cayeron en desuso, y muchos de sus tramos fueron tapados para dar paso a calles y carreteras.
